Brahim ACHILI

En résumé

Entreprises

• INNOVATEAM - Ingénieur en lois de commande/contrôle

  Neuilly-sur-Seine 2013 - maintenant Client: Valeo.
  Domaine de compétences : Spécification, Design, Lois de commande, Simulation MIL
  Intitulé de l’intervention : Développement des lois de commande pour un turbo compresseur électrique
   Réalisations :
  • Commande de machine électrique à réluctance variable,
  • Convertisseur DC-AC (onduleur),
  • Commande vectorielle (PWM),
  • Régulation de vitesse.
  • Modélisation des FRS sous Matlab/Simulink,
  • Application des règles de design pour la génération du code automatique,
  • Typage des entrées sorties du modèle sur 32 bit avec une virgule fixe,
  • Utilisation de l’outil Fixed Point Tool pour la validation du modèle typé,
  • Simulation MIL.
  • Rédaction des Spécifications Fonctionnelles (FRS)
  • Interaction avec une entité Valeo (VIAS, Egypte).

• INNOVATEAM - Conception d'un outil de diagnostic

  Neuilly-sur-Seine 2012 - maintenant Client : PCM (PSA),
  Domaine de compétences : Conception, Diagnostic
  Intitulé de l’intervention: Conception d’un outil de diagnostic après vente et de fin de chaine.
   Réalisations :
  • Mise en place des services de diagnostic
  • Rédaction des spécifications selon les exigences clients et la mise en place de plans de validation associés
  • Pilotage d'un fournisseur fournisseur soft.

• INNOVATEAM - Ingénieur Système (lois de commande/contrôle moteur thermique)

  Neuilly-sur-Seine 2011 - 2012 Client : Valeo
  Domaine de compétences : Spécification, Modélisation, Lois de commande.
  Intitulé de l’intervention : Développement des stratégies de contrôle moteur thermique.
   Réalisations:
  • Intervenant système en interface avec les équipes software,
  • Analyse des cahiers des charges clients,
  • Rédaction de spécifications,
  • Modélisation des stratégies de contrôle moteur sous Matlab/Simulink:
  o Gestion de la climatisation,
  o Injection,
  o Régulation et limitation de vitesse,
  o Asservissement du boitier papillon,
  o Communications inter-systèmes sur bus CAN.
  • Génération de la documentation associée à chaque modèle avec AGS,
  • Planification et rédaction des plans de validation système à partir des cahiers des charges,
  • Utilisation de CANalyzer :
  o Analyse de trames CAN,
  o Supervision des trames envoyées et reçues par l’ECU,

• Laboratoire LISSI, université UPEC (ex-université Paris 12) - Post-doctorant

  2010 - 2011 Domaine de compétences : Prototypage rapide dSPACE des lois de commande, intelligence artificielle (réseau de neurones).
  Intitulé de l’intervention : Contrôle hybride force/position d’un robot manipulateur à architecture parallèle
   Réalisations:
  • Commande adaptative force-position du robot dans l’espace opérationnel,
  • Proposition d’un algorithme de commande adaptative hybride force/position,
  • Calcul de la loi d’adaptation des paramètres du réseau de neurones basé sur l’analyse de stabilité du système au sens de Lyapunov en boucle fermée.

• Laboratoire LIASD, université Paris 8 - Docteur

  2006 - 2009 Domaine de compétences : Identification dynamique, commande des systèmes complexes, robotique, prototypage rapide dSPACE
  Intitulé de l’intervention : Contribution à l’identification et à la commande des robots manipulateurs à architecture parallèle.
   Réalisation:
  • Modélisation et contrôle/commande robuste,
  • Estimation des paramètres dynamiques du système,
  • Etudes de différentes solutions notamment avec des réseaux de neurones,
  • Prototypage rapide dSPACE,
  • Mise en valeur de mes travaux de recherche par des publications scientifiques dans des revues et conférences internationales.
  
  Publications Scientifiques: http://www.ai.univ-paris8.fr/index.php?page=publications

Formations

• Université Paris 8 Saint Denis

  Saint Denis 2006 - 2009 Doctorat, mention Très honorable.
  
  Automatique, Lois de commande, Systèmes complexes

• Université Paris 12 Val De Marne

  Creteil 2005 - 2006 Master 2
  
  Systèmes Distribués et temps Réel
  EEA

• Université Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou (Tizi Ouzou)

  Tizi Ouzou 1997 - 2002 ingénieur d'Etat en Automatique
  
  

Réseau

• Eric LION

• Khaled DRIDI

• Régis ELIE

• Salah ACHILI